「曉角實驗室」劇場位於澳門漁翁街的南豐工業大廈內，於一九九八年購入。其成形情況頗為有趣 : 購入初期，該處只是一家徒四壁的破爛工?空間，由於曉角劇社己耗盡資金作首期供款，無餘款裝修，演員只能在高低不平的水泥地上，舖上膠蓆作臨時綵排；天氣酷熱時，也僅靠幾把風扇帶入涼風；後來得各成員及社友捐出資源，例如書桌、椅子、影印機等物件後，排練室才開始成形。其中最有趣是現水泥地舖上之地板 : 當年若要全新舖造，價錢高昂，幸好社中有成員經營裝修生意，每次替人家更換地板時，便將舊地板搬到排練室中，慢慢堆積如山後，再找人將地板舖上，因此，他們常打趣說，排練室的地面是由十多個「家庭」所組成。

排練室逐漸成形時，得到澳門基金會的支持，才能將牆面油上黑漆、裝上燈架、並架設全室的電線沿位，令排練室有了小劇場的雛型。終於在一九九九年十一月，左拼右湊地借到燈光音響器材後，正式將排練室命名為「曉角實驗室」，為澳門表演藝術發展，提供一個另纇的表演場地，亦是本澳民辦的首間小劇場。首個演出邀得香港「無人地帶」演出《真面目》，曉角同場演出台灣作家馬森的魔幻主義作品《進城》(演出戲名為「進城記」)，並由北京戲劇學者田本相、宋寶珍、香港戲劇家鄧樹榮及該團負責人進行小劇場開幕儀式。

實驗室採取平價出租或合辦形式，以鼓勵澳門劇團製作更多作品。曾以「一元」租金租場給一些無經濟能力的青年劇團，這種「一元」概念，更延伸至其「一蚊雞劇場」計劃，此事另文再述。
實驗室一直欠資金購置燈光音響器材，幸每次演出，均得星光音響器材公司、陳偉文先生、維納斯音響燈光工程公司的義助，才能營運，在此，向各團體、單位謝過。
直至二零一二年，得到澳門基金會大力資助，曉角於使用十餘年後重新裝修，並購入基本燈光音響設備，目標把它運作成每月恆常有公開演出的場地。

曾於該「曉角實驗室」演出的劇團和劇目包括 : (只紀錄至2007年，而且並未完整)
澳門演藝團體

曉角劇社：《進城記》、《尋找蘭陵天》11/02,03、《天空》2002/04/28、《一個我無法接近的貞德》、《夢劇場》、《八個尋找貞德的演員》2000/06/10,11、《上帝說，有光，便有了光》、《鬱金香的雪印》2006/09/30 – 10/01、《地球人生日》、《煙飛煙滅》、《一個人在台上》2005/07/30, 31、新晉導演系列 : 《唐三藏的81.45th難》、《房間》、《無飯食》、《請於訊號後留下口訊》、《細.世路》、《等愛的女人》
凹凸之外 : 《再說一次，溫柔的告別2006》
葛多藝術會 : 《等待鐘聲響》
夢劇社 : 《愛無常·恨無償》
浪風劇社：《守候愛情二00一》《梁祝》、《火柴人》、《戀愛預告》
石頭公社：《後太平天國之三— 天國近了》
石仔@石頭公社 : 《聽見了，當紅鼻子遇上橘色的天空》
夏之聚：　《記得夏天》
The Doer Group：《戀愛自瀆》2001/09/1,2
周杰成 & friends：《The Beautiful Mind》2002/07/27-28
聖若瑟教區中學第六校話劇組：聖中ET Show 之《十萬個為什之我們的解答》、《話梅哲學》、《Once Upon a Time ⋯⋯》2001/08/04 – 06
戲劇農莊：《二月廿九》2002/05/24-25 20h00 , 2002/05/26 15h00
足跡：《新作劇場》
晴軒劇社、國際藝術共同體：《鍾斯皇》
文娛劇社：《愚民》、《在自己的房間》
慈藝劇社與四校
樂生活《尋找愛的感覺》
香港演藝團體

赤犢劇團《任情》2000/02/26 – 28
聾人劇團無言天地《鬆綁快、好世界》
進劇場和屯門婦女《城市列車上的她》
無人地帶：《真面目》
海外演藝團體

哥斯達黎加　腦發燒劇團《一個這樣的女子》2002/04/28
新加坡　林泓偉製作《鼠牛日記》
台灣　差事劇團　《子夜天使》
【曉角實驗室】是曉角劇社所自置之工廠小劇場，於九九年十一月投入運作，成為本澳民辦的首間小劇場。小劇場面積二千多呎，可容納觀眾八十人，為本澳藝術團體提供一個另類演出及排練場地。直至2009年止，演出劇目已逾七十個。
曉角實驗室以開放的態度支持各種演出及合作計劃，曾演出的形式包括: 話劇、肢體劇場、社區劇場、編作劇場、舞蹈劇場、多媒體劇場等，演出場地更不單止在劇場內、甚至延伸到電梯、天台等。